Eine Züchtigung ist eine Körperstrafe. In der Erotik wird sie von Rollenspielern vollzogen, die beide aus einem Spieltrieb heraus handeln. Bei der großen Anzahl von Menschen, die gezüchtigt werden wollen, kommen aber immer mehr professionelle Rollenspieler auf, die Züchtigungen als einträgliches Geschäft betreiben. Sie werden „Dominas“ oder auch „Peitschenladys“ genannt. Wichtiger als die Züchtigung selbst ist oft das „Wartenlassen“, das Küssen der Hände und des Schlaginstruments sowie der Grad der Entblößung. All dies dient der sexuellen erregung, die oft mit den Schlägen einhergeht. Als besonders erregend gilt dabei natürlich, vom anderen Geschlecht geschlagen zu werden. Rein lesbische Züchtigungen werden oft in der Literatur beschrieben. Auch ein großer Teil der Pornografie lebt von Züchtigungen. Reine Züchtigungen gelten zwar ales Teil der BDSM-Szenerie, werden oft aber auch als getrennter Bereich angesehen.
